光是行吊類(lèi)別就有兩種，按驅動(dòng)方式基本有兩類(lèi)：一類(lèi)為集中驅動(dòng)，另一類(lèi)為分別驅動(dòng)。
集中驅動(dòng)行吊
即用一臺電動(dòng)機帶動(dòng)長(cháng)傳動(dòng)軸驅動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪。
分別驅動(dòng)行吊
分別驅動(dòng)即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺電動(dòng)機驅動(dòng)。中、小型橋式起重機較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機組合成一體的“三合一”驅動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。
按形狀也可分為兩類(lèi)，即門(mén)式起重機和橋式起重機。
門(mén)式起重機
又稱(chēng)龍門(mén)吊，是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結構像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門(mén)式起重機具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點(diǎn)，在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。
橋式起重機
又稱(chēng)梁式起重機。是橫架于車(chē)間、倉庫和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍最廣、數量最多的一種起重機械。橋式起重機又可分為單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機。起重機是在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動(dòng)作起重機械，又稱(chēng)吊車(chē)。它主要用來(lái)吊運成件物品，配備適當吊具后也可吊運散狀物料和液態(tài)物料。起重機的工作特點(diǎn)是作間歇性運動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動(dòng)作的相應機構是交替工作的。各機構經(jīng)常處于起動(dòng)、制動(dòng)和正反方向運轉的工作狀態(tài)。
中國古代灌溉農田用的桔槔是臂架型起重機的雛形；14世紀，西歐出現人力和畜力驅動(dòng)的轉動(dòng)臂架型起重機；19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開(kāi)始采用金屬材料制造，并開(kāi)始采用水力驅動(dòng)；到了19世紀后期，蒸汽驅動(dòng)的起重機逐漸取代了水力驅動(dòng)的起重機；20世紀20年代開(kāi)始，由于電氣工業(yè)和內燃機工業(yè)的迅速發(fā)展，以電動(dòng)機或內燃機為動(dòng)力裝置的各種起重機基本形成。
起重機通常按結構分為臂架型起重機和橋架型起重機。臂架型起重機包括塔式起重機、門(mén)座起重機、浮游起重機、自行式起重機、由桅桿和臂架組成的桅桿起重機、沿墻壁運行的壁行起重機和裝在船舶甲板上的甲板起重機等；橋架型起重機包括橋式起重機、龍門(mén)起重機、運載橋和纜索起重機等。起重機也可按用途、驅動(dòng)方式和機動(dòng)性等特點(diǎn)分類(lèi)。
韶山起重機
