吊車(chē)是利用吊臂頂端的滑輪組支承卷?yè)P鋼絲繩懸掛重物，利用吊臂的長(cháng)度和傾角的變化改變起升高度和工作半徑。雖然吊臂的作用都是懸掛和搬運物體，但是不同的吊臂結構和技術(shù)，使小吊車(chē)的性能和效率有很大的不同。
吊車(chē)的吊臂一般包括主臂和副臂兩部分。小吊車(chē)主吊臂主要有兩種類(lèi)型，一種是由型材和管材焊接而成的桁架結構吊臂，一種是有各種斷面的箱型結構吊臂。
隨著(zhù)吊車(chē)的發(fā)展，現在大部分的小吊車(chē)主吊臂都是箱型結構，只有少部分是桁架結構。小吊車(chē)副臂的作用是，當主臂的高度不能滿(mǎn)足需要時(shí)，可以在主臂的末端連接副臂，達到往高處提升物體的目的。副臂只能提升較輕的物體。副臂一般只有一節臂，也有兩節以上的折疊式副臂或伸縮式副臂，其中以折疊式的桁架結構副臂最為常見(jiàn)。
