汽車(chē)起重吊車(chē)支腿的結構形式：支腿在液壓缸的作用下能擺動(dòng)到與車(chē)架縱向軸線(xiàn)相垂直的位置上；非工作狀態(tài)時(shí)，可平行地固定在車(chē)架的兩側。特點(diǎn)是重量輕，但由于受空間大小的限制，支腿不能太長(cháng)，所以橫向支撐的距離較小。
支腿的作用是，在不增加起重吊車(chē)寬度的條件下，為起重吊車(chē)工作時(shí)提供較大的支承跨度，從而在不降低汽車(chē)起重吊車(chē)機動(dòng)性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有機械零件和液壓系統兩類(lèi)。汽車(chē)起重吊車(chē)支腿，是安裝在車(chē)架上可折疊或收放的支承結構。
1、支腿型式
汽車(chē)起重吊車(chē)支腿，可分為手動(dòng)和液壓操縱的兩類(lèi)。目前，手動(dòng)操縱的支腿已不多見(jiàn)，絕大多數汽車(chē)起重吊車(chē)都是采用液壓支腿。液壓支腿又可分為下列幾種型式。
?。?）蛙式支腿
這種支腿的活動(dòng)支腿鉸接在固定支腿上，其展開(kāi)動(dòng)作由液壓缸完成，特點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單、重量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重吊車(chē)。
?。?）H型支腿
這種支腿有兩個(gè)液壓缸?；顒?dòng)支腿伸出后，工作時(shí)垂直腿撐地，形如H而得名。特點(diǎn)是支腿跨距較大，對場(chǎng)地適應性較好，目前已被廣泛采用。
?。?）X型支腿
這種支腿工作時(shí)，支腿呈X型，離地間隙小，在撐腳著(zhù)地的過(guò)程中有水平位移發(fā)生，當其為小幅度時(shí)，重物活動(dòng)的空間比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。
?。?）輻射式支腿
以轉臺的回轉中心為中心，從車(chē)架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個(gè)支腿。特點(diǎn)是穩定性好，在起重作業(yè)時(shí)，全部載荷不經(jīng)過(guò)車(chē)架而是直接作用在支腿上，回此，可減輕車(chē)架自重并降低整機重心高度，保護底盤(pán)不受損壞。主要應用在一些特大型的起重吊車(chē)上。
?。?）擺動(dòng)支腿
這種支腿在起重作業(yè)時(shí)，支腿在液壓缸的作用下能擺動(dòng)到與車(chē)架縱向軸線(xiàn)相垂直的位置上；非工作狀態(tài)時(shí)，可平行地固定在車(chē)架的兩側。特點(diǎn)是重量輕，但由于受空間大小的限制，支腿不能太長(cháng)，所以橫向支撐的距離較小。
